Déja si la nappe est finie, il faut la remplacer, ensuite sur la X600 le circuit de passage de la nappe est un peu tordu. Bien vérifier que le sens de passage est correct, ne pas oublier de bien remettre le bras de détection "fin de nappe" en bonne position.
Par contre le code F212 n'a rien à voir avec la nappe. Ton objectif n'est pas en bonne position de repos. Sur la X600 il a y 2 moteurs. Un pour les X l'autre pour les Y. Vérifie que la courroie du moteur ne soit ni trop ni pas assez tendu et également que les cellules soient bien obturées en temps voulu lors de l'initialisation.
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Pas de question technique par MP, je ne réponds pas