Erreur 86.01 sur designjet 500

[office repro]

Après initialisation et le déplacement du chariot de têtes sur la gauche, elle affiche erreur 86.01.
J'ai vérifier le bon déplacement du chariot, démonté et vérifié les têtes d'impressions...
Le client signale sans que j'ai pu le constater que si il imprime un seul dessin, cela fonctionne mais sur l'impression d'une serie (où il n'y a pas de couteau paraît-il) cela plante à la dernière feuille, au moment du couteau.

Merci les tech's HP.